安川机器人和ABB哪个好？

工业机器人四大家族之一：安川机器人

安川电机创立于1915年，以伺服电机起家。它有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是***水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。1996年，安川电机便进入中国市场，是四大家族中***个进入中国市场的企业。

安川电机下设四个事业部：驱动控制、运动控制、系统控制与机器人，其AC 伺服和变频器市场份额位居全球***，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。

安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域***早的厂商之一。安川机器人的设计思路是简单够用，在工业机器人四大家族中，安川机器人的综合售价***低。

 

安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到***大化，所以安川的机器人***大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。

 

 

世界上***台工业机器人诞生于ABB，它的机器人销量***大，是世界上***大的机器人制造公司，早在2019年第二季度ABB营收71.71亿美元，同比增长4%。
 

四大家族中，ABB的产品系列***完备，广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割、搬运等领域，BMW、标志等世界著名汽车厂家也在使用。

1988年，ABB由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成，电网和电力电气自动化曾是公司的主要收入来源。因此，那时的工业机器人只是ABB所有业务中的一小部分而已。2018年，收购GE工业系统后，ABB在电力电气自动化领域的优势更加突出。但由于2018年年底电网业务盈利有限并且业务下滑，ABB铆足干劲转向自动化领域，机器人业务占比随即提升到23%左右。

 

机器人的***大难点在于运动控制系统，而这恰恰是ABB的核心优势。可以说，ABB的机器人算法是四大家族中***好的，它不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。此外，ABB还重视机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计。