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安川机器人日常检查保养方法
安川机器人日常检查保养方法：
常规检查
(1)本体清洁
(2)本体和6轴工具端固定检查
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
检查本体及工具是否固定良好。
(3)各轴限位挡块检查
(4)电缆状态检查
检查各挡块是非有磨损及松动。
检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与
磨损情况。
(5)密封状态检查
检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
|功能测量
|本体保养件更换
(1)机械零位测量
(1)本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
(2)检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否-致。
(2)机器人SMB板检查及电池更换
(3)电机抱闸状态检查
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
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